挖掘机分轮式挖掘机和履带式挖掘机，底盘是挖掘机较重要的组成部分，控制挖掘机在行驶中根据作业、路面条件和工作区域内情况不同使其行驶速度和运行状态随之发生不断的变化。准确来讲，这些变化是由底盘制动系统操纵的，制动系统对行驶中的挖掘机机械施加制动力，使其行驶速度产生降低、停车或停止的状态。
     

    挖掘机只有底盘制动系统达到标准化要求时才能正常工作。不管是轮式挖掘机还是履带式挖掘机都需要制动系统具有足够的制动力矩、工作可靠；制动性能稳定、散热性好；操作轻便省力、维修方便；避免在任何情况下自行制动。制动系统可分为两部分，一部分为直接产生制动力矩的制动器，另一部分是将制动力源（驾驶员或来自其它能源而由驾驶员操纵）的作用力传给制动器的传输机构，也叫制动驱动机构。制动器有很多种，轮式挖掘机多采用机械摩擦式制动器，履带式挖掘机多采用带式制动器。制动器包括制动蹄、制动鼓、摩擦片。传输机构包括制动踏板、总泵、分泵。同大家分享一下制动系统对挖掘机行驶的操控。
    

     挖掘机前进时，从动鼓逆时针方向旋转，略踩制动踏板，使带动顶杆将前支承销推入支架的下凹槽中，再进一步踩制动踏板。挖掘机倒退时，从动鼓顺时针方向旋转，略踩制动踏板，然后进一步踩制动踏板。若挖掘机驾驶员感到制动强度不足时，可以进一步踩下制动踏板。制动带与制动鼓之间的间隙应为0.5mm,由拉杆上端的调整螺丝钉控制，制动踏板行程为140-160mm。在挖掘机前进和倒退行驶时，都能借助于摩擦力的作用促使制动带拉紧，使挖掘机前进和后退时的制动效果相同，且操纵省力。制动踏板的自由行程约8-14mm，若发现这个值过大或过小时，可以通过改变拉杆旋入推杆前端螺孔的深度来调整